本報(bào)訊（通訊員吳涵玉記者

葛思佳）1月23日，東南大學(xué)飛行汽車(chē)科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“東大·鯤鵬2號(hào)”首次公開(kāi)亮相--它從東南大學(xué)九龍湖校區(qū)緩緩升空，越過(guò)湖面，穩(wěn)穩(wěn)降落在對(duì)岸五樓的戶(hù)外平臺(tái)。相較于去年發(fā)布的“東大·鯤鵬1號(hào)”，這款“升級(jí)版”更輕便小巧，機(jī)臂可折疊，可更自由、靈活地切換飛行、行駛等不同模式。

作為一款集空中飛行與陸地行駛于一體的復(fù)合式作業(yè)平臺(tái)，“東大·鯤鵬2號(hào)”設(shè)計(jì)聚焦于多功能適配性、高任務(wù)可靠性及空地一體化的無(wú)縫操作體驗(yàn)，旨在為專(zhuān)業(yè)級(jí)作業(yè)場(chǎng)景提供高效的解決方案。

東南大學(xué)首席教授、飛行汽車(chē)科研團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人殷國(guó)棟介紹，鯤鵬系列是面向未來(lái)立體交通與低空經(jīng)濟(jì)研發(fā)的飛行汽車(chē)平臺(tái)。其中，“東大·鯤鵬1號(hào)”作為首代試驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái)，成功驗(yàn)證了飛行與地面行駛兩大系統(tǒng)的基礎(chǔ)集成，實(shí)現(xiàn)了“汽車(chē)行駛”與“飛機(jī)飛行”功能的物理結(jié)合，為載人飛行汽車(chē)的可行性完成了重要技術(shù)探索。

“‘東大·鯤鵬2號(hào)’飛行汽車(chē)并非簡(jiǎn)單的迭代，而是針對(duì)規(guī)?；逃脠?chǎng)景的重新定義。”殷國(guó)棟介紹，該平臺(tái)以“輕松載物、便利行駛”為設(shè)計(jì)出發(fā)點(diǎn)，創(chuàng)新性地采用了可折疊機(jī)臂結(jié)構(gòu)，解決了停放與行駛的痛點(diǎn)，并憑借冗余安全的飛行構(gòu)型、強(qiáng)大的負(fù)載能力、創(chuàng)新的陸地底盤(pán)及高精度導(dǎo)航系統(tǒng)，構(gòu)建了一個(gè)高效、可靠、空地?zé)o縫銜接的專(zhuān)業(yè)作業(yè)平臺(tái)，為低空經(jīng)濟(jì)在物流、巡檢、應(yīng)急等領(lǐng)域的務(wù)實(shí)發(fā)展提供了有力工具。

“可折疊機(jī)臂是‘東大·鯤鵬2號(hào)’從科研仿真走向工程實(shí)踐的關(guān)鍵一步?！眻F(tuán)隊(duì)成員李兵兵表示，“東大·鯤鵬1號(hào)”的固定機(jī)臂雖驗(yàn)證了空地一體的可行性，卻在路面行駛與停放時(shí)受限，成為商業(yè)化落地的“攔路虎”。

“折疊結(jié)構(gòu)改變了平臺(tái)的整體動(dòng)力學(xué)特性。”李兵兵介紹，機(jī)臂展開(kāi)與折疊時(shí)的質(zhì)心偏移、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變化，要求飛控系統(tǒng)必須“精準(zhǔn)適配”兩種形態(tài)。為此，團(tuán)隊(duì)成員深入加工與裝配一線(xiàn)，全程跟蹤每一個(gè)部件的生產(chǎn)過(guò)程，在試飛中增設(shè)多重保護(hù)措施，歷經(jīng)數(shù)次“設(shè)計(jì)-仿真-測(cè)試-優(yōu)化”的閉環(huán)迭代，終于讓機(jī)臂實(shí)現(xiàn)“可靠折疊、瞬間鎖止”的流暢體驗(yàn)，折疊后不僅不影響地面行駛，更讓運(yùn)輸與存放效率得到有效提升。

在自主導(dǎo)航方面，頂部的Livox Mid-360激光雷達(dá)與底部相機(jī)融合，使系統(tǒng)猶如擁有一雙“火眼金睛”。依托高精度環(huán)境感知與建圖能力，整體定位精度可達(dá)2-5厘米，同時(shí)具備自主避障與繞障能力，并支持與閘機(jī)、梯控等設(shè)備的智能聯(lián)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)室內(nèi)、室外、地面及空中場(chǎng)景的全域自主導(dǎo)航，有效賦能物流配送“最后100米”的場(chǎng)景應(yīng)用。

“‘東大·鯤鵬2號(hào)’的價(jià)值，不僅是一項(xiàng)科研成果的突破，更是為低空經(jīng)濟(jì)提供了‘實(shí)用化范本’?！币髧?guó)棟表示。這款平臺(tái)可靈活搭載高清光電吊艙、多光譜測(cè)繪傳感器、小型物資投放裝置等設(shè)備，既能為物流行業(yè)打通“空中中繼”，也能為基礎(chǔ)設(shè)施巡檢提供“無(wú)人替代方案”，更能在應(yīng)急救援中搭建“生命通道”。

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